Разработанный искусственный кончик пальца дает роботам почти человеческое прикосновение к объектам

Исследователи из Бристольского университета под руководством Натана Лепоры представили роботизированную руку с пальцем, который может чувствовать прикосновение к объектам, пишет dedv.ru. Кончик пальца был напечатан на 3D-принтере. Тактильность кончика пальца обеспечивают булавкообразные сосочки, которые имитируют аналогичные структуры между наружным эпидермальным и внутренним дермальным слоями кожи руки человека.

3D-принтер сочетает твердые и мягкие материалы для создания сложных структур, напоминающих живые ткани. По словам Лепоры, в ходе работы ученые оценили сложность строения кожи человека. Исследование поможет разработать технологию 3D-печати тактильной кожи. Благодаря прикосновению роботы смогут манипулировать объектами с большей точностью. Он отметил, что тестирование руки робота тактильным пальцем продемонстрировало сходство сигналов, которые передавались от пальца к искусственным рецепторам, с реальными процессами в организме человека.

Опубликовано: Апрель 7, 2022